А.В. Титенок. Основы робототехники

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Робототехника - это наука и практика проектирования, производства и применения роботов. Для автоматизации производственных процессов применяют промышленные роботы (ПР). Это эффективно в условиях многономенклатурного производства. Для него характерна частая смена выпускаемых изделий. Промышленный робот воспринимает окружающую среду с помощью сенсоров, понимает и распознаёт окружающий его мир, строит модели собственного поведения для выполнения определённых ему технологических операций, воздействует на окружающий его материальный мир. Для студентов среднего профессионального образования.

Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2022
Страниц: 237
Язык: русский
Формат: pdf

 

Скачать книгу (51,5 МБ):